装载机是工程机械中重要的机种，广泛用于 铁路、公路、港a、建筑等工程中。目前，由于城市 化和高速铁路的飞速发展，以及拉动内需刺激经 济政策的落实，我国已成为装载机的生f和使用 大国，但是我国目前生产的装载机的质量与世界 知名品牌相比还有很大差距。液压系统的整体性 能是影响装载机质量的关键因素之一，建立各种 良好的装载机液压试验平台可为装载机的改进和 优化设计提供参考。

 

半物理仿真技术也叫半实物仿真技术，在仿 真过程中将无法用数学表达式准确描述的对象用 实物的方式接人仿真回路，通过测控模块将实时 计算的仿真对象和实时控制的实物对象连接成一 个整体。半物理仿真技术在国内外的航空航天、 武器、液压系统等领域得到很好的应用[15]。在半 物理仿真系统中有的采用Smulink建立数学模 型，通过MATLAB的实时工作间（RTW)将模型 转换成嵌人式代码的方式实现实时半物理仿真控 制[6];有的通过编写C—MEX文件与S —函数扩 展MATLAB/Simulink功能调用系统多媒体定 时器并用共享内存实现了一定精度的交互式的实

 

时仿真™;还有的利用C语言S—函数，共享内存 的程序代码收发数据，以及利用Windows消息机 制直接在MATLAB/Simulink环境中实现仿真 模型与外部程序数据实时交互，达到了精度较高 的实时仿真[8]等。

 

EASY5软件是Boeing公司各领域的工程师 和数值计算专家根据实际工程问题和需求合作开 发的多学科动态系统的仿真软件，它的专业库中 包含了液压领域常用的元部件的数学模型，建模 时，可直接调用以快速建立液压系统模型，是当今 世界上主要的液压仿真软件之一，但是到目前它 还不支持实时仿真，这为采用EASY5设计的仿 真模型进行半物理仿真系统的设计带来了困难。

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